銑床

FANUC 7系統的數控銑床，主軸在自動或手動操作方式下，轉速達不到指令轉速，僅有1~2r/min，正、反轉情況相同，系統無任何報警。

分析與處理過程：由于本數控銑床具有主軸換檔功能，為了驗證機械傳動系統動作，維修時在MDI方式下進行了高、低換檔動作試驗，發現數控銑床動作正常，說明機械傳動系統的變速機構工作正常，排除了檔位嚙合產生的原因。

檢查主軸驅動器的電纜連接以及主軸驅動器上的狀態指示燈，都處于正常工作狀態，可以初步判定主軸驅動器工作正常。

進一步測量主軸驅動器的指令電壓輸入VCMD，發現在任何S指令下，VCMD總是為“0”，即驅動器無轉速指令輸入。

檢查CNC控制柜，發現位置控制板上的主軸模擬輸出的插頭XN松動；重新安裝后，數控銑床恢復正常。