銑床

故障案例：一臺配套FANUC 6M系統的數控銑床(二手設備)，開機后移動X軸，CNC顯示ALM411、ALM401報警。

分析與處理過程：FANUC 6M系統ALM401報警的內容同前，ALM411報警的含義是“運動時X軸跟隨誤差超過”。

進一步分析、試驗，發現系統全部參數設置正確，開機時驅動器無報警，且利用增量方式或手輪方式少量移動X軸(≤0.2mm)，數控銑床仍無報警，且顯示變化，但電動機不轉。通過診斷參數檢查X軸跟隨誤差DGN800的值，發現在X軸運動時，其值不斷增加，當超過±200時，即出現報警，這一點與系統的“停止時允差”監控參數一致。

由于數控銑床開機時速度控制單元均無報警，且CNC跟隨誤差能變化，初步判定機床的CNC與速度控制單元均無故障。利用萬用表測量驅動器的VCMD(速度給定電壓)輸入，發現此值始終為“0”，即：故障原因為CNC的速度給定電壓未輸入到驅動器。

在故障確定后，檢查CNC至速度控制單元的連線，發現X軸速度給定輸出線中間已斷裂；重新連接后，故障排除，X軸即可正常工作。